Les machines à grappin sont actionnées par des composants mécaniques et électriques. Le joystick contrôle le grappin, qui communique avec le moteur pour déplacer le grappin latéralement ainsi que vers le haut et vers le bas. Un dispositif électromagnétique ou mécanique régule l'intensité avec laquelle le grappin saisit. La machine dispose également d'un capteur détecteur de lot. Connaître ces composants facilite la tâche pour réparer ou régler la machine afin d'obtenir de meilleures performances